中汽創智：面向規模化量產的高階智能駕駛系統研發與實踐

黑芝麻智能

2023-06-07 14:30 7324

武漢2023年6月7日 /美通社/ -- 智能駕駛在商業落地的過程當中難免遇到問題，智能駕駛到底什么時候真正落地？日前，在黑芝麻智能主辦的“2023智能汽車芯片高峰論壇”上，中汽創智科技有限公司智能駕駛CTO張振林發表“面向規模化量產的高階智能駕駛系統研發與實踐”主題演講，分享了該公司的一些思考。

中汽創智致力于做汽車產業安全的守護者、原創技術的策源地。中汽創智已與黑芝麻智能達成戰略合作，基于黑芝麻智能全棧方案，結合中汽創智提供的未來智能汽車發展需求注入，共同研發智能座艙艙駕一體視覺感知、融合感知、邊緣計算等解決方案并加速量產落地。

縱觀目前智能駕駛的發展，從行業上，自動駕駛規模化量產已經毋庸置疑。從用戶市場，特別是中國的用戶市場，對需求的智能化，特別是對自動駕駛的接受度，全球領先。智能駕駛產業鏈已初步完善，AI算力芯片快速進入量產應用，感知傳感器進行批量交付。各公司技術路線呈現多元化，存在（視覺）單車智能、（Lidar）單車智能、車路協同智能駕駛等多條技術路線和玩家。中汽創智結合在智能駕駛算法、算力、數據上的積累，從技術和成本維度考慮，實現以視覺感知為主，其他傳感器為輔的高階智能駕駛前裝量產方案，同時兼顧中國特色協同式智駕系統落地應用，逐步實現安全、平權及高效的出行方式。

自動駕駛進入了“下半場”，面臨著安全、成本、工程化和商業模式的挑戰。張振林表示，自動駕駛有三大要素，算法、算力和數據。算法是推動技術落地的一個基礎，而數據是驅動算法提升的一個基礎。數據有成本，通常要達到量產，感知算法所需要的數據量可能是數百萬幀，背后可能是數千萬甚至是上億的成本投入。怎么能夠更好地降低這些成本，是開發過程當中非常重要的一個問題。在面向量產過程中，工程化也被特別強調，工程化能力已成為主機廠選擇供應商的重要考量因素。同時，智能駕駛入局策略呈現多樣化，準確定位商業落地路線顯得至關重要。

中汽創智聚焦智能底盤、新能動力、智能網聯三大業務領域，開展技術研發及產業孵化，智駕部門能夠實現全棧的算法開發和自研，希望提供原子化的模塊，做當中的平臺，以非常開放、靈活的方式，為合作伙伴提供服務和賦能。

張振林介紹，在感知這一塊，BEV作為一個非常有潛力的新的模型和方法，大家都在說，也都在做。做BEV會涉及到不同的表示方式，在設計的時候要特別注意工程落地，怎么能夠把這么好的算法用進去，是中汽創智在設計算法當中特別考慮的一個問題。在數據這一塊，長尾場景的數據挖掘，是中汽創智在量產階段不斷去做的工作。在標注這一塊，通過自動化標注，通過中汽創智打造的大模型，可以節省60%以上的人工標注成本，并且中汽創智緊跟國家對于數據合規的要求，結合自身的感知能力，打造一個合規的數據閉環。數據閉環背后需要大量的數據支撐，中汽創智通過共享、共建、共創，正在打造一個智能駕駛數據聯盟，幫助股東方和行業伙伴差異化競爭，也希望聯合行業伙伴一起實現數據或者是場景的共享，共同推進智能駕駛的技術落地。

面向量產的車規化開發流程也是智能駕駛實現量產的保障。中汽創智已于2021年獲得ASIL D級功能安全開發流程認證。

在商業模式方面，中汽創智實現了技術方案定制化，軟硬件白盒化，能力建設合作化。可以提供行泊一體化方案，最大化發揮智駕性能體驗；可以根據需求定制場景開發，如停車場泊車、限定區域無人物流等；可以白盒提供子模塊算法，包括感知、融合、定位、預測、地圖、規控等算法。